Andrés Comanjí Sistiaga era un indígena Cochimí oriundo del poblado de Mulegé, bautizado por el Padre Sebastián de Sistiaga en el siglo XVIII. Era un gran hombre, trabajador y honesto; su Espíritu de amigo de Cristo le fue muy útil para Catequizar, traducir e interpretar del cochimíe al castellano, por el bien de la Evangelización de los compañeros y amigos cochimíes, y facilitar la obra de los misioneros jesuitas, que habían llegado a estas tierras californianas. Fue constructor de misiones y además era invidente, lo cual no fue motivo para detenerse en el deseo de apoyar toda la obra misional  a favor de su gente.

Su ejemplo sirvió de inspiración para el nombre de nuestra asociación, pues deseamos seguir en esa actitud de constructores de una nueva sociedad, a través de la Restauración de los templos, que antes fueron misiones y que ahora quedan como vestigio vivo del paso definitivo de los misioneros europeos y mexicanos por nuestras tierras cálidas del Noroeste de México.

El 21 de Julio de 2003, en la Ciudad de Tijuana, B.C., México, nació legalmente la Asociación Civil denominada Comanjí, la cual se constituyó para dedicarse a la Restauración y Mantenimiento de inmuebles declarados o catalogados como monumentos vivos de Propiedad del Gobierno Federal, situados en el Municipio de Ensenada, Baja California. Su objeto social es triple, a saber:

1. Celebrar convenios de concertación de acciones con dependencias federales, estatales y municipales para conseguir fondos y apoyos económicos.
2. Poder organizar toda actividad permitida por la Ley con el objeto de captar fondos para tal efecto.
3. Realizar todos los actos y celebrar todos los contratos que se relacionen o sean anexos con el objeto de la Asociación.